Robô de serviço habilitado por nuvem de Sanbot




Tamanho aproximadamente: 4,8 ft (h) x 2,5 ft (w) x 2,0 ft (d)
(1455 mm x 765 mm x 615 mm)
altura inclui rodas




peso 220,46 lbs / 100kg




bateria bateria de lítio / 36v / 1.6kw / 18 horas (tempo de execução)




sensores primários tocar
bhn
infravermelho
sensor ultrasônico
Visão 3D
Visão do rgb
visão em preto e branco
microfone
giroscópio
geomagnético
disco de codificação




exibição 1080p, touchscreen de 10,1 polegadas




graus de liberdade cabeça: x3
braço: x10
Palma: x10
pé: x4




os android / linux / ros / rtos




Peso máximo de frete 165,35 lbs / 75 kg




movendo-se 4 rodas motrizes
(motor de roda externo e roda mecanum)




velocidade máxima 16,4 pés / segundo; 5 m / segundo




salto vertical 1,77 polegadas / 4,5 cm




cabeça


microfone x7
exibição de olho oled x2
luzes de fundo rgb x2
caixas de som tweeter x2
graus de movimento x3 (horizontal 180 graus, vertical 90 graus)
câmera hd 720px1
câmera visual x1
Câmera 3d x1
iluminação luz led x1
Sensor de toque x1




tronco


exibição Tela de toque de 10,1 polegadas 1080p
câmera hd x1
pir x2
sensor ultrasônico x2
caixas de som tweeter x2
Sensor de toque x2
capa traseira • type-a usb x2
• micro usb x1
• interruptor discagem x2
capa frontal • tomada de CA 220v tomada x1
• porta hdmi x1
• type-a usb x1
• porta dc 12v x1
• porta Ethernet rj45 x1
• áudio na porta x1
• interface i2c x1
moldura de suporte transdutor de pressão x1




braço (x2)


graus de liberdade x5
Sensor de toque x4
infravermelho sensor de distância infravermelho x3
luz de fundo x1




chassis


rodas motor do cubo da roda externa e roda mecanum x4
infravermelho sensor de distância infravermelho x18
sensor ultrasônico x6
Câmera 3d x4
câmera de visão x1
subwoofer x1
barra de tração x1
interruptor liga / desliga x1
Porto de carregamento x1
luz indicadora de carga x1
sinal de mudança de direção x3
sensor magnético x2
rfid x1
porta Ethernet rj45 x1
porta dc 12v x1
porta de entrada de áudio x1

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